NAO ガジェット : 転倒防止アダプター

概要

NAOの転倒防止アダプターの紹介

はじめに

こんにちは。ハードエンジニアのGoe3です。

皆さんは、NAOの展示等を行う際に「転ぶのが心配だなー」と思った事は無いでしょうか?

スマロボでも、NAOアプリの開発を行っているたく爺より「NAOのモーション作成時に、転倒しないような物が欲しい」という要望を受けてました。

そこで、PCモニターアームと繋げれば良いかな?と思い、(一時期ドキュメント作成で溜まっていたフラストレーション発散に)試作してみました。

ついでに、2017/01/18-20に開催されスマートロボティクスも出店するロボデックス(ダイレクトマーケティング)に展示するNAO用マイクマウントも、昨日(1/16)要望があり突貫工事で製作しましたので、併せてご紹介致します。

CADデータ

NAO転倒防止アダプター

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マイクマウント

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取り付けイメージ

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写真撮影時は電源未投入ですが、起立可能です。
利用シーンとしては、NAOのモーション作成や、展示会などでの安定運用(転倒防止)に使用できるのでは無いかと思います。

マイクマウントは、見えている方のマイクはダミーで、耳の中に、NAOの音声を拾う為のマイクを仕込んでいます。
マイクをスピーカー等に接続する事で、展示会でのデモをより効果的に行えるかと思います。

まとめ

スマロボでは、NAOの転倒防止について、様々なアプローチを行っております。次回はソフトウェア的なアプローチについて、弊社技術メンバーより紹介出来るかと思います。ご期待下さい!!

おまけ

空も飛べるよ!!
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