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初めまして、塚本です。
スマートロボティクス社へインターンシップにやってきました。

実際に会社の中に入り、二週にわたり、7日間、
”3Dプリンタを用いたロボット用エンドエフェクタの開発”に取り組みました。

対象は自由に設定してOKとのことだったので、トマトやミカンなどの、
球体状の野菜・果物の把持を目的として取り組みました。

ラフ画で設計案をまとめ、、、

3DCADで設計を詰め、、、

3Dプリンタで制作をしました。

 

このハンドの特徴としては、馴染み把持が可能な点です。
なるべく力を分散させることで、対象を優しくしっかり持てるのではないかという狙いです。

3Dプリンタの特徴である、設計の自由度の高さと制作スピードの速さを生かし、試作を重ねました。

実際に形にしないとわからないこともあるので、スピード感を落とさず現物での確認ができる3Dプリンタは大きな役割を果たしてくれました。
特に、バネの張力の確認や、リンク長や角度などのパラメータの調節を、実物使いながら確認しながらできた点が便利でした。

1週間と少しの間、皆さんと同じ空間で作業をさせていただいて、とても楽しい時間を過ごせたうえ、3Dプリンタの素晴らしさを知ってしまいました(笑)
自宅導入も検討したいと思います(笑)

最後に、簡単に動作実験をしてみたので、ぜひご覧ください。

 


概要
HoloLensのSpectorView(第三者視点投影)で使える、HoloLensリグの紹介
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まとめ

HoloLens のリグを設計しました。ご入用の方はこちらからご注文下さい!

リグ発注先

【個人向け】->  上パーツ     下パーツ

【企業向け】->  上下パーツセット
(個人向けと内容は一緒です!川越のお昼ご飯支援するよー!という方はこちらからお願いします!)

【Oversea  or Print in black 】 ->  上パーツ  下パーツ

 海外在住の方 or 黒色で出力されたい方向け (このサイトで発注した事が無いので、出力された方は結果を教えて頂けますと幸いです!)

共通部品 (各1個 必要)

高ナット(鉄/生地)
(+-)ナベ小ねじ (ステンレス)(パック品)

カメラと繋ぐ場合

JJC製良質 ホットシュー シューアダプター 連結ネジ
六角ナット

三脚と繋ぐ場合

八幡ねじ 変換ジョイント W1/4-M6 20山&P1.0
六角ナット

あると取り外しが楽になるパーツ

ノブボルト(M6 × 10~20mm) 2個
例 : 三星 キャンディノブボルト M6×15

はじめに

こんにちは。ハードエンジニアのGOE3です。
先日、HoloLensを(2年以上のお昼ご飯代と引き換えに)ようやくGETし、遊び始めました!!
ところで、HoloLensが届いた次の日に、MicroSoftからSpector Viewという、HoloLensの視点を第三者と共有出来る仕組みが出てきました。

面白そうだなーと眺めていたのですが、HoloLensをカメラにマウントする部品をよく見ると、アルミ削り出しな上に「欲しい人は、近くの加工屋さんに依頼してねー!」との事。
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高そうだなーと思いつつ 、とりあえずProtoLabsに見積もりを投げてみたところ、総額16.6万+台座の3Dプリント代でした。(もっと安く依頼出来るとこもあるとは思いますが…)

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これを3Dプリンターで再設計して販売出来れば、世の為人の為(ついでに僕が再びお昼ご飯を食べられるようになる!)と思い、設計してみました。
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で、設計と出力したとこまでは良かったんですが、Spector Viewって複数台使わないと検証出来ないんですよね…
どうしようかなー?と思っていたのですが、丁度遊びに行く予定だったVR CREATIVE CONNECTION 2017 WINTERで、最近HoloLensも取り扱う会社(HoloLab)を立ち上げられ、KinectやRealSense本でお世話になった、中村薫さんにお渡しでき、その後専用設計のご依頼を頂きました!
また、VR Tech Tokyo #6 @ Microsoftでは、マイクロソフト エバンジェリストの高橋忍さんにもご好評いただいています

総評

アルミ削り出しよりは耐久性は落ちると予想していますが、全体的に軽く締め付ける構造にし、ガッチリ固定出来るようになっています。
また、公式リグとの差別化として、HoloLensヘッドパーツの取り外しが不要・背部より映像確認が可能・軽い・取り外しが楽といった点があります。
なお、リグ上部の3個の穴は、追加パーツ取り付け用に置いていますので、今後要望次第で、色々なパーツを取り付けられるようにしていきたいと思います。

組み立て方法

HoloLensのヘッドバンドを少し後ろにずらし、上下からネジで締めこみます(締めすぎ注意)
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補足

販売ページとは別に、個人的にご連絡頂ければ、もちょっとお安くしたり、特定カメラ専用設計のお仕事も出来るかと思います。
お気軽にFBよりメッセージをお願いします!
ちなみに、03/25に開催されるTokyo HoloLens ミートアップ vol.2 にも参加予定ですので、そちらで直接触って頂く事も可能です!

Spector View とは

マイクロソフト、HoloLensで見える世界を他の人に高画質ライブストリーミング配信できるリグ「Spectator View」を発表。自社のライブデモでも使用