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Pepper のアプリコンテスト Pepper App Challenge 2017 Tokyo. 決勝まで進めたものの残念ながら無冠。 しかし多くの方と出会い、大変貴重な経験ができました。 この経験を糧にスマートロボティクスはますます進化していきます!

先日3月1日に行われた 「[3/1]Pepper App challenge 2017 決勝進出作品発表展示会」 の際披露した資料をここに公開します。

当日はアトリエにある NAO も使って NAO でも同じアプリを動かしたりしてみました。 NAO、Pepper いずれも非常にオープンで可能性のあるプラットフォームです。 どのような活用方法があるか、引き続き探っていきます!


2月21日 会津大学にて NAO/Pepper の開発環境に関する勉強会を開催、NAO 4台を持ち込ませていただき、さらに会津大学にある Pepper と合わせてロボット5台で勉強会開催。8名の方に参加いただきました。

3時間の内容、最初の1時間ほどで Choregraphe を使ってアプリ開発を体験いただき、残りの時間で Pepper/NAO のロボット OS である NAOqi の概要について説明させていただき、Python NAOqi SDK など Choregraphe 以外の開発環境にも触れていただきました

NAO の導入を検討しているが開発環境などもう少し詳しく知りたいなどなどございましたら是非スマートロボティクスに相談ください!

会津大学外は雪!
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開始を待つ NAO たち
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学生、先生、協力会社の方、計8名の方に参加いただきました。
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前半は前回勉強会を行った内容で

後半で NAOqi と Choregraphe 以外の開発環境について説明


スマートロボティクスで Pepper のアプリコンテスト 「Pepper App Challenge 2017」 に応募したアプリ「スマートロボ受付」が決勝戦に進むことになりました!

http://www.softbank.jp/robot/special/app-challenge-2017/

NAO の代理店である JTP 日本サード・パーティ株式会社、株式会社アウトソーシングテクノロジー社との連合チームで臨みます!  NAO、Pepper 愛を最大限ここに注ぎ込んでみたいと思います!

スマートロボティクスがこれまで積み上げてきた会話やリモートコントロールの機能を Pepper アプリとして組み込んが意欲的な作品です。詳細は決勝戦の会場で!

アプリコンテストの決勝進出以外にも、去年仕掛けてきた開発案件をついに受注できたり、勉強会、ハッカソンなどの技術サポートの要望をいただいたり、今年に入って大忙し!  やりたいことをとことんやりきって、それが仕事につながっていく。 ここにはいい流れが起こっています!


会話を期待されながら残念ながらいまいち会話が噛み合わない Pepper、問題の一つは音声認識にあります。スマートフォンに話しかけたりするのとは違ってマイクと話者との距離があったり、小さい頭の中に CPU やらそれを冷却するファンやらが集積されている中に埋め込まれたマイクは、構造上ノイズを拾いやすかったりと、音声認識の精度を上げることに一定の技術的、環境的ハードルがありました。 また Pepper が標準でアプリデベロッパーに提供する音声認識はあらかじめ登録したキーワードに対して聞いた言葉をマッチングさせる、キーワードベースの音声認識であり、登録したキーワード以外のことを発話されると会話はとかく破綻してしまいがちでした。 Pepper の兄貴分にあたる NAO も状況は同じで、Pepper よりさらに小さな頭にいろんなものが集積されている分、問題はより深刻でした。

どうにか NAO にもっと会話をさせたい。試行錯誤をしてきた中でかなりいい感じになってきたものがありこの場で紹介させてください。

どうですか? 音声認識の機能自体は私たちが開発したわけではなく、クラウドの音声認識を使っているのですが、ここへの音声の送信をライブで行っているところに工夫があります。 レスポンスも申し分なく、ノイズ耐性もかなり良いです。

現在この技術をサービス化してより多くの人に使ってもらえるよう開発中です!

近年の機械学習の進化により音声認識の分野は急速に精度が上がってきているようです。ロボットとの会話を考えたとき次に待っているのは、聞いたことに対してロボットがどう答えるか。 この分野はまだまだ未成熟で、これからかなという感じです。 
まずは色々なボットにつなげてみたり、AIや会話エンジンといっているものにつなげてみたい。 私たちもこれらの技術を持っているベンダーさんを探していますが、自薦、他薦、オススメありましたら情報をいただければと思います!

かつて HTMLというコンテンツ配信技術が生まれ、Web製作という職業が生まれたように、音声認識、音声合成の技術が成熟し、会話エンジンの仕組みがある程度整理されると、ロボットに会話を覚えさせる「ロボット会話職人」のような職業が生まれてくるのかな、そんな妄想をしてしまう今日この頃です。